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Identification électronique à distance

on mercredi, 27 mai 2020. Posted in Réglementation, Actus drones, Brèves, Centre Val de Loire

Solution Open Source à moins de 40 €

Identification électronique à distance

Ce signalement électronique repose sur l’envoi de trames « beacon » avec un équipement wifi en utilisant une structure et un protocole définis dans l’arrêté du 27 décembre 2019. Voici une solution open source réalisée par Hivrbotics et Airbot Systems afin de vous permettre de faire vous même votre module de signalement électronique pour moins de 40€, sans savoir coder, ni souder !

Dépôts ont été mis en ligne :

• une librairie C++ servant d’implémentation de référence. https://github.com/khancyr/droneID_FR
• un code d’exemple en python pour envoyer des trames d’identification à partir d’un ordinateur et un décodeur de trames. https://github.com/khancyr/signalement_drone_python
• un code d’exemple sur une carte bas coût avec module GNSS intégré. https://github.com/khancyr/TTGO_T_BEAM
• un exemple de boitier imprimable en 3D pour la carte TTGO T-BEAM. https://github.com/khancyr/TTGO_T_BEAM_STL
• le pack complet est téléchargeable sur le site d’Airbot Systems : https://www.airbot-systems.com/free-downloads/

Explications :

La librairie C++ est un simple fichier .h qui permet de faire l’encodage des informations de la bonne façon. Le code Python est un exemple de code utilisable sous Linux pour générer et envoyer des trames d’identification avec un système MAVLink (comme le simulateur d’ArduPilot). Le code Python est séparé en deux. Un script permet de récupérer les informations MAVLink et d’envoyer la trame beacon. Le second script scanne les trames wifi reçu par votre ordinateur pour décoder les trames de signalement électronique drone. Ce code n’utilise que des outils standard et fonctionne sur Rasberry Pi. Vous trouverez aussi dans la documentation de ce dépôt comment utiliser un logiciel pour voir toutes les trames beacon qui sont captées par votre ordinateur.

Recommandations :

Le dernier dépôt propose la création d’un module indépendant et autonome permettant de faire votre propre signalement électronique. La carte utilisée en exemple est une carte TTGO T-Beam que vous trouverez facilement pour moins de 40 € chez votre vendeur favori. Privilégiez une version 1.0 ou 1.1 de la carte si possible pour plus de performance GPS. Cette carte est basée sur une puce wifi ESP32, bien connu des communautés de développeurs et bricoleurs, et possède un GNSS ainsi qu’un support de batterie pour compléter le tout. Nous avons réalisé une documentation sur comment programmer la carte, et pour plus de facilité, le code a été réalisé avec le framework Arduino. Il ne vous reste qu’à changer le nom de point d’accès wifi que va créer la carte et l’ID drone, avec celui que vous a fourni AlphaTango ! (La DGAC a précisé que ce serait bientôt disponible sur leur site). Attention, si vous ne modifiez pas les valeurs par défaut vous aurez un réseau wifi nommé « ILLEGAL_DRONE_AP » et un ID drone : « ILLEGAL_DRONE_APPELEZ_POLICE17 » …

 

D'autres matériels ?

Évidemment, ce code est portable à d’autres cartes basées sur l’ESP32. La carte TTGO T-BEAM a été choisie car elle possède directement tout l’équipement pour être autonome pour le signalement électronique. [elle est dispo sur Amazon et d’autres sources comme Banggood]. Nous proposerons plus tard un autre exemple avec juste une puce ESP32 branchée sur une carte type Pixhawk ou Cube avec ArduPilot. En combinant, les informations de l’exemple Python et de l’ESP32, vous ne devriez pas avoir de mal à faire vous-même la modification pour obtenir un module d’émission encore moins chère et / ou plus intégré dans votre drone. Malheureusement, nous ne connaissons pas les protocoles utilisés par les autopilotes BetaFlight et autres, et n’avons pas le temps de proposer d’implémentation d’exemple. N’hésitez pas à proposer d’autres exemples qui utilisent les protocoles LTM, MSP, etc. comme entrées de la librairie pour envoyer les bonnes données dans la trame beacon.

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